{"id":312,"date":"2022-06-14T14:21:50","date_gmt":"2022-06-14T12:21:50","guid":{"rendered":"https:\/\/web.umons.ac.be\/semi\/?page_id=312"},"modified":"2022-06-14T14:21:51","modified_gmt":"2022-06-14T12:21:51","slug":"mini-simius-simius-version-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/web.umons.ac.be\/semi\/mini-simius-simius-version-2\/","title":{"rendered":"Mini Simius (SiMiUS Version 2)"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"text-align: right;margin-right: 0px;margin-left: 10px;float: right\" title=\"Mini Simius (SiMiUS Version 2)\" src=\"https:\/\/web.umons.ac.be\/app\/uploads\/sites\/115\/2022\/06\/minisim01.jpg\" width=\"237\" height=\"178\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Le dernier projet en date, test\u00e9 avec le module SiMiUS, est un projet qui demandait d\u2019agir sur des moteurs\/vibreurs en fonction d\u2019informations transmises par une application externe au module. Dans un environnement virtuel donn\u00e9, cette application envoie des commandes aux moteurs\/vibreurs coll\u00e9s sur un gant port\u00e9 par l\u2019utilisateur.\u00a0 Des vibrations donnent alors, \u00e0 ce dernier, des indications sur cet environnement.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Par contre, dans sa version de base, le Module SiMiUS \u00e9tait un peu encombrant et pas adapt\u00e9 au projet.\u00a0 Une refonte de celui-ci a donc d\u00fb \u00eatre envisag\u00e9e pour correspondre pr\u00e9cis\u00e9ment aux exigences du projet.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" style=\"border-style: ridge;border-width: 3px;text-align: right;margin-right: 10px;margin-left: 10px;float: left\" title=\"Mini Simius + Bluetooth\" src=\"https:\/\/web.umons.ac.be\/app\/uploads\/sites\/115\/2022\/06\/minisim02.jpg\" width=\"245\" height=\"183\" \/>La nouvelle version de ce module a \u00e9t\u00e9 con\u00e7ue avec la m\u00eame famille de microcontr\u00f4leurs dont le boitier est plus adapt\u00e9 \u00e0 la petitesse du module et \u00e0 la faible tension d&rsquo;alimentation (produite par des batteries). Un driver y est greff\u00e9 pour commander les moteurs\/vibreurs qui pourront \u00eatre au nombre de sept maximum.\u00a0 Il comporte \u00e9galement un module bluetooth branch\u00e9 sur l\u2019interface s\u00e9rie qui permet une communication externe.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Par le biais de ce module sans fil de type Bluetooth, le module re\u00e7oit donc des commandes simples qui lui indiquent quels moteurs activer ou d\u00e9sactiver.\u00a0 Mais, en fonction de l\u2019application externe, il pourrait g\u00e9rer des commandes un peu plus complexes qui permettraient, par exemple, de modifier le niveau de puissance de certains moteurs ou de fonctionner pendant un certain temps.<\/p>\n<div style=\"text-align: justify\"><\/div>\n<p style=\"text-align: justify\">Le module bluetooth install\u00e9 sur le module de contr\u00f4le des moteurs a une port\u00e9e maximale de 250\u00a0 m\u00e8tres \u00e0 d\u00e9couvert.\u00a0 Pour garantir cette distance d&rsquo;utilisation, il est donc imp\u00e9ratif de s&rsquo;assurer que l&rsquo;ordinateur utilis\u00e9 et, sur lequel est install\u00e9e l&rsquo;application, soit \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;une interface bluetooth de port\u00e9e \u00e9quivalente.<\/p>\n<div style=\"text-align: justify\"><\/div>\n<div style=\"text-align: justify\"><strong><em>Mini Simius dans le projet Num\u00e9diart: <\/em><\/strong><\/div>\n<div style=\"text-align: justify\"><\/div>\n<div style=\"text-align: justify\">La carte est connect\u00e9e \u00e0 quatre moteurs et \u00e0 son boitier de piles.<\/div>\n<p>On peut voir le module Bluetooth connect\u00e9 sur la carte<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Pour des besoins de debug sur la carte mini-Simius et comme la petitesse de la carte ne permet plus d&rsquo;ajout de connecteur et que nous avions besoin d&rsquo;afficher des r\u00e9susltats de mesure, une <a title=\"PCF8574\" href=\"https:\/\/web.umons.ac.be\/semi\/wp-includes\/js\/tinymce\/Service \/ FPMS - Electronique et Micro\u00e9lectronique\/index.php?option=com_content&amp;view=article&amp;id=22&amp;Itemid=27\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">carte I\/O sur bus I2C<\/a> a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9e. Car celle-ci permet de mettre un afficheur LCD, un clavier, des relais et encore bien d&rsquo;autres choses sur le bus I2C qui se trouve sur la carte. Cette carte I\/O pourra aussi \u00eatre mise \u00e0 profit pour la carte Simius Version 1.0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le dernier projet en date, test\u00e9 avec le module SiMiUS, est un projet qui demandait d\u2019agir sur des moteurs\/vibreurs en fonction d\u2019informations transmises par une application externe au module. 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