Etude et simulation de l’usinage robotisé

Description

L’usinage robotisé consiste en l’association d’ une broche d’usinage à un bras robotisé. Par rapport aux fraiseuses traditionnelles, ce type de dispositif offre une plus grande liberté de trajectoires d’usinage. En contrepartie, la plus faible rigidité peut conduire à un non-respect de tolérances sur les pièces usinées, voire à des instabilités vibratoires. L’objectif de la recherche est d’optimiser la qualité des pièces produites par cette technique en agissant sur les trajectoires, le contrôle ou les paramètres de coupe. Le robot TX200 dont est équipé la faculté sera employé en association avec une modélisation numérique du procédé.