Sujet de thèse

Etude et simulation de l’usinage robotisé

  • Type
    Formation doctorale
  • Mots-clés
    simulation numérique, multicorps, usinage, contrôle, production,

Description

L’usinage robotisé consiste en l’association d’ une broche d’usinage à un bras robotisé. Par rapport aux fraiseuses traditionnelles, ce type de dispositif offre une plus grande liberté de trajectoires d’usinage. En contrepartie, la plus faible rigidité peut conduire à un non-respect de tolérances sur les pièces usinées, voire à des instabilités vibratoires. L’objectif de la recherche est d’optimiser la qualité des pièces produites par cette technique en agissant sur les trajectoires, le contrôle ou les paramètres de coupe. Le robot TX200 dont est équipé la faculté sera employé en association avec une modélisation numérique du procédé.

À propos de ce sujet de thèse

Lié à
Service
Mécanique Rationnelle, dynamique et vibrations/ Génie Mécanique
Promoteurs
Olivier Verlinden
Edouard Rivière-Lorphèvre

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