Sujet de thèse
IA pour Agents Situés et Robots
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TypeDoctorat Post-doctorat
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Mots-clésIntelligence Artificielle, Deep Learning, Interaction Humains-Robots, Vision par Ordinateur, Compréhension du Langage
Description
Les agents conversationnels actuels (que ce soir ceux avec lesquels nous pouvons interagir avec la voix nos smartphones, ou bien les chatbots) sont limités dans les applications qu’ils peuvent supporter par leur incapacité à percevoir et à comprendre la situation et le contexte. Cette recherche vise à développer la technologie nécessaire (compréhension de scène audiovisuelle et deep learning) pour qu’une machine comprenne l’environnement et la séquence d’activités et d’actions prises par une personne de manière à ensuite pouvoir intervenir plus utilement dans ces activités. Nous envisageons développer un système qui assiste une personne dans la réalisation d’une tâche, comme la préparation d’une recette de cuisine par exemple.